一、成果背景
随着低空空域开放与无人机技术的普及，“低慢小”航空器违规飞行、恶意入侵等安全隐患日益突出，铁塔基站、机场、重要设施等场景面临严峻低空安防压力。传统单一探测手段存在识别精度低、易受干扰、虚警率高、跟踪不连续等短板，难以满足全域低空精准防控需求。为构建高效可靠的低空安全防御体系，西安邮电大学低空监视与雷视融合专业团队，依托多年雷达系统、信号处理与目标识别技术积累，结合国家级项目研发经验，针对中国铁塔低空安防实际需求，研发雷视一体化无人机侦察监视系统，以雷达与光电深度融合技术，实现低空目标全链路智能管控，填补行业精准感知与智能处置的技术空白。
二、成果简介
为应对低空空域开放带来的“低慢小”无人机违规飞行、恶意入侵等安全风险，破解传统低空安防手段探测距离近、识别精度低、抗干扰能力弱、协同联动不足等难题，西安邮电大学低空监视与雷视融合专业团队专为中国铁塔低空安防研发雷视一体化无人机侦察监视系统。该系统融合雷达探测与光电成像双感知技术，构建集“探测、跟踪、识别、告警和处置”全链路低空安全防御体系，具备全域感知、雷视协同、智能中枢、高可靠运行四大核心优势。
产品采用雷达、可见光、红外三模同步探测与时空精准配准架构，实现三级数据融合，联动延时≤1秒，可有效抗干扰、降低虚警。核心性能突出，对RCS=0.01㎡无人机雷达探测距离≥3千米，可见光跟踪≥2千米，目标分类准确率≥95%，能稳定跟踪悬停目标、高速穿越机与无人机群，对极端机动目标不丢失。
系统集成多目标探测跟踪、无人机与飞鸟精准识别、雷视联动自动查证、低空态势一张图、智能告警等功能，支持事件抓拍、录像、回传与全生命周期追溯，可无缝对接指挥调度与工单平台，实现无人值守。设备采用工业级高可靠设计，适应-40℃~+50℃宽温环境，可在4500米高海拔稳定运行，抗风≥15m/s，免维护工作≥30天，适合铁塔室外长期部署。
本成果拥有完整自主知识产权，已广泛应用于铁塔基站、机场、油田、核电站、大型会场、公安反恐等场景，为城市低空空域监管与重要设施防护提供高效技术支撑，具备显著工程应用价值与推广前景。
图1.产品外形图
图2.雷达探测目标列表
图3.无人机航迹输出显示效果
图4.报警回放界面
三、技术亮点
本系统采用雷达、可见光和红外三模深度融合架构，时空精准配准，联动延时≤1s，实现低空目标全域高效感知。可对3km内“低慢小”无人机稳定探测，目标分类准确率超95%，能有效区分无人机与鸟群，抗干扰、低虚警。系统具备自动航迹引导、光电快速锁定、全生命周期追溯能力，支持无人值守与平台无缝对接。工业级设计适应-40℃~+50℃、4500米高海拔等严苛环境，免维护稳定运行30天，核心技术自主可控，适配铁塔基站与重要设施低空安防。
四、市场前景
低空经济快速发展与无人机普及，带动低空安防需求持续爆发，市场规模高速增长。本系统适配铁塔基站、机场、能源设施、公安反恐等多场景，契合全域低空精准防控刚需。依托自主可控技术与高性价比优势，可快速覆盖全国铁塔站点与重点防护区域，商业落地空间广阔。随着低空监管政策趋严，产品具备长期规模化推广潜力，经济效益与社会效益显著。
五、核心知识产权
高度集成的雷视一体化低空侦察监视系统软硬件设计技术；
基于深度学习技术的雷达无人机/飞鸟智能分类技术；
基于智能图像处理技术的光电无人机/飞鸟智能图像识别技术
基于雷视融合的低空综合态势感知技术。
六、技术成熟度
○概念验证 ○原理样机 ●工程样机 ○中试 ○产业化
七、意向合作方式
○联合研发 ○技术入股 ●转让 ●授权（许可） ○面议
成果转移转化中心联系人：张老师 联系电话：029-88166098 电子邮箱：zhangyi@xupt.edu.cn
